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從室外定位到室內定位,UWB的崛起

發布時間 :

2022-11-29

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分享下定位技術的演變,從室外定位到室內定位的演變過程,以及目前較新的室外定位技術和室內定位技術,從定位精度方面來看。 室內定位 (一)室外定位-北斗衛星定位 衛星定位較多應用在汽車導航上,目前國內的北斗已經普及推廣開來。 室外定位精度這塊,北斗單點定位,可實現5-10米的定位精度;偽距差分定位,可實現1-3米定位精度;載波相位差分定位,在室外可實現0.3-1米定位精度;雙頻載波相位差分定位,目前在室外定位效果較好,在室外可實現0.1-0.3米定位精度。 (二)室內外定位-通訊基站定位 日常都在接觸使用的就是手機的定位,有衛星定位+通訊基站輔助定位。通訊基站的定位經歷了2G,到3G,到4G,再到5G。開始使用2G通訊基站做室內外定位,手機端可實現100-200米的定位精度,偏差較大;通訊基站更新到3G以后,定位精度可以提升到50-100米;后來又更新到4G通訊基站,室內外定位精度進一步提升,可達到30-100米;目前新出的5G通訊基站,等大規模商用以后,定位精度可以提升到10-30米。 (三)室內定位 衛星定位和通訊基站定位在室外無遮擋的環境下,定位精度可以達到亞米級,比較適用。但在室內定位環境中,無論是衛星定位還是通訊基站定位,都不可避免的存在信號被阻隔的情況出現,導致定位精度會有比較大的偏差,再加上智慧城市等趨勢的出現,專業的室內定位技術必將成為室內人員、物資、車輛等定位的選擇! 目前較多應用的室內定位技術包括以下幾種: (1)RFID定位,適合小面積的室內區域定位; (2)WiFi定位,在復雜的室內定位環境中,定位精度在5-10米的樣子; (3)藍牙定位,在室內環境中可以達到3-5米的定位精度,常用來做室內導航使用; (4)超寬帶UWB室內定位,采用TDoA定位算法的話,室內定位精度可以達到0.3-1米,也是目前定位精度高的室內定位技術。 云酷科技開發的UWB定位系統,定位精度可穩定在0.3-1米以內,適合高精度人員定位,物資定位,資產定位等,UWB基站包括室外使用和室內型,還有適用于各類定位場景的UWB標簽。

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